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:Original: Documentation/arch/loongarch/irq-chip-model.rst
:Translator: Huacai Chen <chenhuacai@loongson.cn>
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LoongArch的IRQ芯片模型(层级关系)
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目前,基于LoongArch的处理器(如龙芯3A5000)只能与LS7A芯片组配合工作。LoongArch计算机
中的中断控制器(即IRQ芯片)包括CPUINTC(CPU Core Interrupt Controller)、LIOINTC(
Legacy I/O Interrupt Controller)、EIOINTC(Extended I/O Interrupt Controller)、
HTVECINTC(Hyper-Transport Vector Interrupt Controller)、PCH-PIC(LS7A芯片组的主中
断控制器)、PCH-LPC(LS7A芯片组的LPC中断控制器)和PCH-MSI(MSI中断控制器)。
CPUINTC是一种CPU内部的每个核本地的中断控制器,LIOINTC/EIOINTC/HTVECINTC是CPU内部的
全局中断控制器(每个芯片一个,所有核共享),而PCH-PIC/PCH-LPC/PCH-MSI是CPU外部的中
断控制器(在配套芯片组里面)。这些中断控制器(或者说IRQ芯片)以一种层次树的组织形式
级联在一起,一共有两种层级关系模型(传统IRQ模型和扩展IRQ模型)。
传统IRQ模型
===========
在这种模型里面,IPI(Inter-Processor Interrupt)和CPU本地时钟中断直接发送到CPUINTC,
CPU串口(UARTs)中断发送到LIOINTC,而其他所有设备的中断则分别发送到所连接的PCH-PIC/
PCH-LPC/PCH-MSI,然后被HTVECINTC统一收集,再发送到LIOINTC,最后到达CPUINTC::
+-----+ +---------+ +-------+
| IPI | --> | CPUINTC | <-- | Timer |
+-----+ +---------+ +-------+
^
|
+---------+ +-------+
| LIOINTC | <-- | UARTs |
+---------+ +-------+
^
|
+-----------+
| HTVECINTC |
+-----------+
^ ^
| |
+---------+ +---------+
| PCH-PIC | | PCH-MSI |
+---------+ +---------+
^ ^ ^
| | |
+---------+ +---------+ +---------+
| PCH-LPC | | Devices | | Devices |
+---------+ +---------+ +---------+
^
|
+---------+
| Devices |
+---------+
扩展IRQ模型
===========
在这种模型里面,IPI(Inter-Processor Interrupt)和CPU本地时钟中断直接发送到CPUINTC,
CPU串口(UARTs)中断发送到LIOINTC,而其他所有设备的中断则分别发送到所连接的PCH-PIC/
PCH-LPC/PCH-MSI,然后被EIOINTC统一收集,再直接到达CPUINTC::
+-----+ +---------+ +-------+
| IPI | --> | CPUINTC | <-- | Timer |
+-----+ +---------+ +-------+
^ ^
| |
+---------+ +---------+ +-------+
| EIOINTC | | LIOINTC | <-- | UARTs |
+---------+ +---------+ +-------+
^ ^
| |
+---------+ +---------+
| PCH-PIC | | PCH-MSI |
+---------+ +---------+
^ ^ ^
| | |
+---------+ +---------+ +---------+
| PCH-LPC | | Devices | | Devices |
+---------+ +---------+ +---------+
^
|
+---------+
| Devices |
+---------+
虚拟扩展IRQ模型
===============
在这种模型里面, IPI(Inter-Processor Interrupt) 和CPU本地时钟中断直接发送到CPUINTC,
CPU串口 (UARTs) 中断发送到PCH-PIC, 而其他所有设备的中断则分别发送到所连接的PCH_PIC/
PCH-MSI, 然后V-EIOINTC统一收集,再直接到达CPUINTC::
+-----+ +-------------------+ +-------+
| IPI |--> | CPUINTC(0-255vcpu)| <-- | Timer |
+-----+ +-------------------+ +-------+
^
|
+-----------+
| V-EIOINTC |
+-----------+
^ ^
| |
+---------+ +---------+
| PCH-PIC | | PCH-MSI |
+---------+ +---------+
^ ^ ^
| | |
+--------+ +---------+ +---------+
| UARTs | | Devices | | Devices |
+--------+ +---------+ +---------+
V-EIOINTC 是EIOINTC的扩展, 仅工作在虚拟机模式下, 中断经EIOINTC最多可个路由到
4个虚拟CPU. 但中断经V-EIOINTC最多可个路由到256个虚拟CPU.
传统的EIOINTC中断控制器,中断路由分为两个部分:8比特用于控制路由到哪个CPU,
4比特用于控制路由到特定CPU的哪个中断管脚。控制CPU路由的8比特前4比特用于控制
路由到哪个EIOINTC节点,后4比特用于控制此节点哪个CPU。中断路由在选择CPU路由
和CPU中断管脚路由时,使用bitmap编码方式而不是正常编码方式,所以对于一个
EIOINTC中断控制器节点,中断只能路由到CPU0 - CPU3,中断管脚IP0-IP3。
V-EIOINTC新增了两个寄存器,支持中断路由到更多CPU个和中断管脚。
V-EIOINTC功能寄存器
-------------------
功能寄存器是只读寄存器,用于显示V-EIOINTC支持的特性,目前两个支持两个特性
EXTIOI_HAS_INT_ENCODE 和 EXTIOI_HAS_CPU_ENCODE。
特性EXTIOI_HAS_INT_ENCODE是传统EIOINTC中断控制器的一个特性,如果此比特为1,
显示CPU中断管脚路由方式支持正常编码,而不是bitmap编码,所以中断可以路由到
管脚IP0 - IP15。
特性EXTIOI_HAS_CPU_ENCODE是V-EIOINTC新增特性,如果此比特为1,表示CPU路由
方式支持正常编码,而不是bitmap编码,所以中断可以路由到CPU0 - CPU255。
V-EIOINTC配置寄存器
-------------------
配置寄存器是可读写寄存器,为了兼容性考虑,如果不写此寄存器,中断路由采用
和传统EIOINTC相同的路由设置。如果对应比特设置为1,表示采用正常路由方式而
不是bitmap编码的路由方式。
高级扩展IRQ模型
===============
在这种模型里面,IPI(Inter-Processor Interrupt)和CPU本地时钟中断直接发送到CPUINTC,
CPU串口(UARTs)中断发送到LIOINTC,PCH-MSI中断发送到AVECINTC,而后通过AVECINTC直接
送达CPUINTC,而其他所有设备的中断则分别发送到所连接的PCH-PIC/PCH-LPC,然后由EIOINTC
统一收集,再直接到达CPUINTC::
+-----+ +-----------------------+ +-------+
| IPI | --> | CPUINTC | <-- | Timer |
+-----+ +-----------------------+ +-------+
^ ^ ^
| | |
+---------+ +----------+ +---------+ +-------+
| EIOINTC | | AVECINTC | | LIOINTC | <-- | UARTs |
+---------+ +----------+ +---------+ +-------+
^ ^
| |
+---------+ +---------+
| PCH-PIC | | PCH-MSI |
+---------+ +---------+
^ ^ ^
| | |
+---------+ +---------+ +---------+
| Devices | | PCH-LPC | | Devices |
+---------+ +---------+ +---------+
^
|
+---------+
| Devices |
+---------+
ACPI相关的定义
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CPUINTC::
ACPI_MADT_TYPE_CORE_PIC;
struct acpi_madt_core_pic;
enum acpi_madt_core_pic_version;
LIOINTC::
ACPI_MADT_TYPE_LIO_PIC;
struct acpi_madt_lio_pic;
enum acpi_madt_lio_pic_version;
EIOINTC::
ACPI_MADT_TYPE_EIO_PIC;
struct acpi_madt_eio_pic;
enum acpi_madt_eio_pic_version;
HTVECINTC::
ACPI_MADT_TYPE_HT_PIC;
struct acpi_madt_ht_pic;
enum acpi_madt_ht_pic_version;
PCH-PIC::
ACPI_MADT_TYPE_BIO_PIC;
struct acpi_madt_bio_pic;
enum acpi_madt_bio_pic_version;
PCH-MSI::
ACPI_MADT_TYPE_MSI_PIC;
struct acpi_madt_msi_pic;
enum acpi_madt_msi_pic_version;
PCH-LPC::
ACPI_MADT_TYPE_LPC_PIC;
struct acpi_madt_lpc_pic;
enum acpi_madt_lpc_pic_version;
参考文献
========
龙芯3A5000的文档:
https://github.com/loongson/LoongArch-Documentation/releases/latest/download/Loongson-3A5000-usermanual-1.02-CN.pdf (中文版)
https://github.com/loongson/LoongArch-Documentation/releases/latest/download/Loongson-3A5000-usermanual-1.02-EN.pdf (英文版)
龙芯LS7A芯片组的文档:
https://github.com/loongson/LoongArch-Documentation/releases/latest/download/Loongson-7A1000-usermanual-2.00-CN.pdf (中文版)
https://github.com/loongson/LoongArch-Documentation/releases/latest/download/Loongson-7A1000-usermanual-2.00-EN.pdf (英文版)
.. note::
- CPUINTC:即《龙芯架构参考手册卷一》第7.4节所描述的CSR.ECFG/CSR.ESTAT寄存器及其
中断控制逻辑;
- LIOINTC:即《龙芯3A5000处理器使用手册》第11.1节所描述的“传统I/O中断”;
- EIOINTC:即《龙芯3A5000处理器使用手册》第11.2节所描述的“扩展I/O中断”;
- HTVECINTC:即《龙芯3A5000处理器使用手册》第14.3节所描述的“HyperTransport中断”;
- PCH-PIC/PCH-MSI:即《龙芯7A1000桥片用户手册》第5章所描述的“中断控制器”;
- PCH-LPC:即《龙芯7A1000桥片用户手册》第24.3节所描述的“LPC中断”。